פרויקט רכב אוטונומי - מיקרוביט

בקצרה על הקורס:

קורס זה הוא מהווה אבן דרך ושער כניסה לעולם הרכב החיישנים, הוא בנוי משלושה חלקים עיקריים:

א. הקניית יסודות התכנות - תכנות של מודל קבוע (סוג של רכב חוקר) ללמידה שליטה בתנועה במרחב, הכירות עם חיישנים שליטה בתאורה ובמנועים, ומבוא לעולם הרכב האוטונומי.

ב. הקניית יסודות בנייה נכונה, בניית מודלים ברמת קושי הולכת וגדלה.

ג. בניית פרויקטים - חלק זה מהווה חיבור וסיכום של שני החלקים הקודמים, ויישום שלהם בפרויקטים במגוון נושאים כגון "בית חכם" "פרויקט לסיוע לאוכלוסיות בעלות צרכים מיוחדים"

לעיתים אנו משנים את הסדר בין שני החלקים הראשונים, הכל תלוי גיל, מקום, ורקע של הלומדים.

בקורס זה למעשה בנינו את שיטת הלמידה המודרכת בשלבים:

הדרכה --> משימה מונחית --> בדיקה ואישור --> אתגר ללא הכוונה --> בדיקה ואישור

הרעיון העיקרי מאחורי כל המשימות שיש בקורס זה הוא אחד - לפתח בבוגר הקורס את המיומנות ללמוד לבד, להבין את הצורך, לחקור לבד, להסיק מסקנות וליישם, ואם צריך ללמוד מטעויות, ולשפר.

קישור לסביבת הלימוד לחצו כאן לתכנות הרכבים

לכניסה לאתר הקורס יסודות האלקטרוניקה ושילוב מיקרו-בקרים ברכבים לחצו כאן והקישו את הסיסמא שקיבלתם

סילבוס הקורס
מפגשים	תוכן	קישורים
1	הנדסת רכב אוטונומי מבוא תחבורה תרומת התחבורה לחברה ואתגרי הרכב החכם • היסטוריה של התחבורה מנוע דיזל - מנגנון פעולה התפתחות מנועים משופרים לדוגמא מנועי TSI • הסיפור ההנדסי של עולם הרכב • עומסי תנועה ונזקים לסביבה • תאונות דרכים • התפתחות מערכות בטיחות חכמות	קישור לסרטון תוכנית ילדים על מובילאי
2-3	הנדסת מרכב מערכת מתלים: כיצד הופכים את הנסיעה לנוחה א. סוגי מתלים ב. סוגי קפיצים ג. סוגי בולמי זעזועים תפקיד/מבנה/ועקרון פעולה • מאילו חומרים בנוי המרכב ומדוע? א. מבנה המרכב ב. חומרים המותקנים במרכב • שיטות ייצור - פסי ייצור שונים • כיצד שולטים בכיוון הנסיעה א. מערכות היגוי שונות - אקרמן ב. תפקיד זוויות ההיגוי תפקיד/מבנה/ עקרון פעולה	סרטון מדוע צריך מערכת היגוי סרטון על מע' היגוי
4-5	הנדסת הנעה כיצד מניעים רכב א. מנוע בעירה פנימית – מכלולים ומערכות עיקריות ב. רכב היברידי ג. רכב חשמלי ד. תאי דלק ה. הכר המערכות /עקרון פעולה / מבנה ומכלולים עיקריים • מערכת העברת הכוח ותמסורת א. סוגים שונים של מצמדים ב. סוגים שונים של תיבות הילוכים ✓ רגילה ✓ מערכת פלנטרית ✓ אוטומטי ✓ רציף ✓ רובוטי ✓ גלי הנע ✓ הנע סופי ✓ דיפרנציאל היכר/ מבנה/עקרון פעולה יתרונות וחסרונות של כל סוג
6-7	להמציא את הגלגל! כיצד רכב אוטונומי נוסע? מי אמר מהי צורת הגלגלים ?	גלילאו בשדה
8-9	מערכות שליטה על נסיעה:ABS,ESP	סרטון על מערכת ABS
10-14	צרכים מיוחדים לאנשים מיוחדים מי המרווחים הגדולים של המכונית האוטונומית? מהם עיצוב אוניברסלי? האם תוכלו לעצב את הרכב האוניברסלי הבא ?	גלילאו כסא גלגלים
15-19	הנדסת נוחות ובטיחות כיצד שומרים על בטיחות הנוסעים ומשתמשי דרך אחרים א. מבנה שילדה והמרכב ב. קורות בדלתות ג. כריות אוויר ד. טמבון ומכסה מנוע להולכי רגל • בלימה ומערכות בלימה מתקדמות א. תפקיד ועיקרון פעולה מערכת הבלימה ב. חלקי המערכת ג. סוגים שונים של מערכות בלימה מתקדמות • חגורות בטיחות וכריות אוויר א. תפקיד ועקרון פעולת חגורות הבטיחות ב. תפקיד ועקרון פעולה כריות האוויר ג. תפקיד ועקרון פעולות חגורות הבטיחות ד. סוגים שונים של חגורות בטיחות ה. סוגים שונים של כריות אוויר
20-23	הדרכה על רכב חשמלי/היברידי
24-26	יישומי אלקטרוניקה תפקיד מערכת החשמל בעולם התחברוה והרכב א. סוגי מערכות חשמל ברכב ב. מערכות חשמל מתקדמות בעולם הרכב • מבוא לאלקטרוניקה ובקרים א. יסודות החשמל – היכר מושגים ב. רכיבים בסיסים ומעגלים ג. יסודות הבקרה – מושגי יסוד • מבוא תקשורת מחשבים א. מבוא לתקשורת ב. היכר תקשורת CAN BUS ג. היכר תקשורת LI
27-29	מנגנון כיבוי הדלקה - לשלב ברכב אוטונומי של פרויקט הגמר (אפשרות לשינוי בתאורה מתי שהרכב במצב "כבוי" לבין מצב "דלוק"	מאמר (באנגלית) בתחום stop מתורגם.docx
30	מערכות מיזוג אוויר - בקרת אקלים	סרטון אנימציה
31	חידושים במערכת הזרקת דלק - מערכת הזרקת דלקת משולבת מים - סרטון הדרכה.
32

חברת רובוטיקס עובדת עם סביבת הלימוד TINKERCAD בכיתות ד-ח ובסביבת עבודה מתקדמות יותר בכיתות גבוהות יותר.

שלב ראשון: הכנסו לסביבת הלימוד בקישור הבא

שלב ב: הכניסו את שם המשתמש שקיבלתם מהמורה שלכם (במידה ואין לכם שם משתמש הזינו את המספר הבא 123456)